2008-01

どうも。前回の記事への反響がすごいことになってますね。
投稿したのが昨日の14時頃。現在(2008-01-21 12:35)で【はてブ: 509】【delicious: 97】【Livedoor Clip: 32】のブックマークでした。24時間でこんなにも集まるものなのか。
本当に、電脳コイルの嫌いなギークなんていませんよね。

さて、それでは以下、記事へのコメントなどへのリアクション。

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通りすがり 08-01-20 (日) 20:56

初めまして。
ニコニコでARの研究が盛んですが、ついさっきこの動画が投稿されていました。
おそらくニコニコのARにも何か動きが出るかとw
そう考えると楽しみです。

自分のMBPでも試したことがありますがやはりマーカーが無いのはかなり大きな点かと・・・
あとはHMDがどれだけ進化できるか　ですね。
某光学メーカー（○lympusだったかな）が透明なHMD開発に成功しているらしいです。
コイルの世界もあながち嘘ではなくなるのかもしれませんね。

初めまして！
マジでｗｗニコニコにアップされたのかよｗｗｗ
手詰まり感のあったニコニコARに新しい風を吹かせる一因になれたのなら、こんなに嬉しいことはありません。

それにしても、ニコニコ技術部のくねくねしたストイックさには本当に感心してしまいます。
やっぱり不純な動機が一番純粋なんですよねー。

シースルー型のHMDですね。あれ未来っぽくて好き。
使ったことがないので使用感は少し疑問がありますが・・・

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TangoAuk 08-01-20 (日) 20:57

はじめまして。非常に参考にある記事をありがとうございました。

これって、環境が静的でないといけないんですよね。素人考えだと、本とか CD とか椅子とか良く動かすオブジェクトごとに AR したい場合はまだマーカーベース AR の方が現実的な気がするんですが、動的な環境にも適用しようと思えば適用できそうな問なんでしょうか？

はじめまして！

環境はある程度は静的であることが望ましいと思いますが、動的な環境への対応もなされているようです。
http://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8
↑の動画の1:17あたりから始まる映像をご覧ください。
予想ですが、これはシステムを動かしながらデモ会場を一周したときの動画です。
（理想的には）動体を省き、静止物体にのみ特徴点を設定するという挙動がわかるでしょうか？

さらに、会場を一周してもとの場所に戻ってきたとき、最初に構築した平面（碁盤目）が保存されている様子も見て取れます。わざわざ人に平面を設定したのは、ジョークでしょう。たぶん。
（細かい処理手法については論文を読み込むのが一番なのですが、ちょっと時間が･･･。詳しいことが判れば改めてエントリとして書いてみます）

現段階ではマーカーベースとマーカーレスにそれぞれメリット/デメリットがありますので、『どちらが現実的か』という評価をするには構築したいシステムやアプリケーションに依存するとしか言いようがないのでは、というのが私の考えです。

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toshikaz 08-01-20 (日) 22:35

昔々、MRシステム研と一緒にMRをやっていました
電脳コイル流行ってるし、
最近のMRはどうなってるんだろう？と
久しぶりにISMAR2007に参加しました。

ARToolkitのもたらした影響力はでかいなぁと
しみじみ感じていたものの、マーカばかりで
ちょっと寂しかったんですが、
このOxfordの発表は凄かったですね

久しぶりにCVの論文読んだり勉強しようかなぁと思う今日この頃です

閉塞感というか手詰まり感を感じるMR/AR分野ですが、
マーカもマーカレスも、もっともっといろんな方向に発展するといいですね
電脳コイルのような世界が来るのを楽しみにしています

こ、これは！専門家の方ですか！
昔々のMR周りの研究談にもすごく興味があるので、もしどこかに書かれたものがある/書くかもしれないことがありましたら、ぜひ教えてください。

ARToolkit、本当に凄いし便利だとも思うんですが、AR/MRの代名詞みたいになってしまったことによる寂しさは少し感じますね。
個人的には、カメラ以外のセンサもすごく高性能/安価になってきている中で、全てを画像ベースでやってしまおうというストイックなアプローチは、研究としての価値はあるのですが、どうも違和感があります。そのあたりがこの分野の閉塞感に繋がっているのではないかと。
そんな中でもこのOxfordの発表のような映像を見せられると、にこにこしながら「やられたー！」って思ってしまいますね。

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ゲスト 08-01-20 (日) 23:01

ヤバすぎる。。。
小型化してネットワーク作ればもう速攻で電脳メガネになりますねｗｗ
セカンドライフ（笑）
生きてるうちにここまでできるようになるとは思って無かったです。うれしいね

セカンドライフ（笑）
電脳コイルのような世界は、来ますよ。
時間的に早いか遅いかの問題があるだけです。
お互いに長生きしましょう！

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n-yoshi 08-01-21 (月) 1:01

タイトルに「どころではない」という表現がありますが、チョット気になります。
既に電脳コイルをご覧になっていると思いますので説明するまでもないかも知れませんが、今回発表されている成果は電脳コイルの世界を造り上げる基礎段階という感じかと。
現時点で既にココまでのモノができてしまっているコト自体は間違いなく衝撃的な事実ではありますが、電脳コイル世界での AR/MR はもう数段階進んでいると思います。

何が言いたいかと云いますと、作品世界を前倒しで実現できそうで嬉しいな、と(笑)

ごめんあさい ＞＜
タイトルは煽り過ぎました。
結果としてより多くの人に知ってもらえたなら、これも演出ということでｗ

本当の意味で電脳コイルの世界に達するには、ぼくの寿命では厳しいかもなー、というのが本音です（電脳空間のインフラ化くらいまでならなんとか…）
この予想が裏切られることを期待しましょう。

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jun 08-01-21 (月) 2:06

すごいことになってますね（笑）
VFXの仕事をしてるので、最初ぱっと見たときは「普通の3Dトラッキングじゃん…」と思ってしまいましたが、
1台のラップトップでリアルタイム！ってのに気が付いてドギモ抜かれました。（笑）
レンズの樽型歪みまで織り込み済みだし（T-T）

現状VFX業界では、BoujouやPFtrackなど100万円オーバーから300ドル台のSynthEyesまで、
いろんな3Dトラッキングソフト（自動ポイントトラッキング＆3Dカメラソルバー）がありますが、
どれもカメラソルビング(Camera-Solving, カメラ座標の割り出し)にはそれなりの時間がかかります。
それを・・・レンズディストーション入りでリアルタイムなんてショッキングですね。

さらに処理速度が上がって、リアルタイムにオプティカルフローのデータも出せるようになれば、
画面全体のZバッファが作れるので、手前の柱や机などの遮蔽物の奥にオブジェクトが隠れるような事も可能になるでしょうし。

早くソースコード公開してくれるといいですねー＾＾

またも専門家！VFXのお仕事楽しそうですねー。
業界の話、非常に参考になります。カメラたけえ！ソフトたけえ！

以上の話を逆に言いますと、処理速度を除けば今までの手法とそれほど変わらないということなんですよね？
それはそれで、なかなか考えさせられるものがあります。
電脳コイル世界の現実化に一番貢献するのは、もしかしたら処理手法などのテクニカルな技術ではなく、ハード面での処理能力の向上かもしれませんね。それこそ、量子コンピューティングとか。

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実はぼくはまだ電脳コイルは第一話しか見ていないのですが、どうやら拡張現実感(AR: Augmented Reality), 仮想現実感(VR: Virtual Reality), 複合現実感(MR: Mixed Reality) といったキーワードによって語られる技術がインフラとして普及した世界が舞台になっているようです。
かく言うぼくも実はAR研究者の端くれの端くれでして、このあたりの話題についてはアンテナを張っています。

ARという技術は『現実世界にディジタル情報を重畳させることにより、作業支援・ユーザインタフェース・エンタテイメント応用などにおける情報提示に役立てよう』というコンセプトに基づいて20年ほど前から研究が進められています。
ざっくりと言いますと『現実世界にディジタル情報を重ね合わせて色々できるようにしようぜー』ってことです。スカウターもARです。攻殻機動隊もARです。最近はニコニコ動画でもARを応用した動画が見られるようになってきましたね。いったい誰の影響でしょうか。

さて、今回はこのAR研究において、衝撃的な動画を見つけましたので、これを紹介します。

何よりもビデオを見ていただくのが一番早いでしょう。

上は、2007年11月中旬に奈良で行われたISMAR 2007（複合現実感国際会議）で Best Paper Award を受賞した研究発表のデモです。
是非とも1:00あたりから始まる「龍安寺の石庭で戦うダースベーダー」の映像を見ていただきたい。おそるべきは、これがリアルタイムで、しかもノートPCで動いているという点。
作者のホームーページはこちら（Georg Klein Home Page）です。

簡単な解説を加えます。
この技術をざっくりと言いますと、『カメラの入力から特徴点を取得・追跡をすることで３D空間のマップ作りを行い、それに基づいて３Dディジタル情報を書き込み提示する』という技術です。特徴点追跡とマッピングのスレッドを分離することで、数千個の特徴点を実時間で扱うことが可能になっています。
詳細についてはすごく技術的な話になってしまいます。作者のホームページで論文が公開されていますし、『自然特徴点/特徴点追跡/三次元復元』あたりのワードで検索をかけるといくつか関連論文が見つかりますので、各自そちらでお願いします。

ぼくはこの研究を、2008年1月18日に行われたPRMU（パターン認識とメディア理解）研究報告会での会議報告で知りました。今回の研究会のテーマはまさに「拡張現実感/仮想現実感技術（AR/VR）について」でした。会場にはそれはもう日本のAR会における著名人がたくさんいらっしゃったのですが、報告内で講演者がこの動画を背にしながら「こんなもんやられたら、ぐうの音も出ませんね」と言い会場の苦笑を誘ったのが印象的でした。

そう、本当にぐうの音も出ません。当日は工学ナビの橋本様と合流でき（この度はありがとうございました）、帰り際にこの研究について話すことができました。「さすがにここまでくるのはもう数年先のことだと思ってました」「しかもソースコードまで配布されるともうやってられませんねー」「マーカー系AR研究者全員涙目じゃんｗ」「それなんて俺ｗｗｻｰｾﾝｗｗｗ」

こんにちは、涙目です。 作者様のソースコード公開に期待しながら、頑張って英語論文を読みましょう。(ソースコード公開について、動きがあったようです詳細はこちら)

マーカーを用いていないこの研究の課題は、『どの位置にどの情報を重ね合わせるかの判断が（自動では）できていない』という点にあるかと思われます。動画では手動のマウス操作で行っていますね。この課題については、ぼく程度でもいくつか解決法が思い浮かびますので、時間の問題でしょう（あるいはそのあたりはアプリケーション依存なので、技術の汎用性のためあえて実装していないのかも）。

2028年には一部でAR/VRのインフラ化が起きているだろう、というのがぼくの至極個人的な読みです。電脳化については生体実験の難しさや倫理的な課題もあるので、ぼくらが死ぬまでには難しいかもしれませんが、電脳コイルくらいの時代には到達できる可能性が十分にあります！

うわ！テンション上がってきた！
ちょっと電脳コイル借りに行ってくる！

追記（2008/01/23 11:59）

↓こちらへコメントへの返信を掲載しました。
【『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在】へのリアクション | 王様の箱庭

↓こちらへソースコード公開の件についての訂正を掲載しました。
【攻殻～電脳コイル～どころではない～ (ry 】について訂正 | 王様の箱庭

とうとう８回目ですよ！二進数でいうと1111000回目です。
相変わらず個人個人がくねくねと活動しております我々『映像戦隊感覚基地』は、きたる二月八日九日に上映会を行います。

フライヤー

概要

第8回の上映会は、
より多様性を獲得し映像を発信していく場所として
双方向的なコミュニケーションを考えた

テーマは「映像共同体」
通常の作品上映に加え
作家による招待上映や作り手のトーク
異なる映像の単純な組み合わせを
観客と思考していくディスカッションを交え
より高次の交流絵を模索するプログラムとなっている

感覚基地の新しい試みに心地よく戯れてほしい

日時

2/8 [fri] - 2/9 [sat]
　open18:00 start19:00～

場所

ギルドギャラリー
　〒540-0031 大阪市中央区北浜東1-33-2F

▼詳細はこちら
　http://guildgallery.net/（ギルドギャラリー）
▼アクセス
　コバヤシくんの手作りマップ

料金

￥500(ワンドリンク付)

プログラム

●PFFアワード2007 ノミネート作品
　『それから明日が』
　 監督＆主演女優トークイベント

●同監督最新作

●その他感覚基地メンバーによる新作映像作品

鬱陶しいまでの感受性をこれでもかと映像に叩き付けた残像。
プロジェクタから投影された映像は、白壁のスクリーンにその断面を映し出します。
そう、普段の我々は【断面】を見ているに過ぎない。
映像から痛々しいまでに伝わるあらゆる感情がスクリーンとは異なる面を有し、普段とは異なる断面を見せる姿を、あなたは見たことがあるだろうか。

是非この上映会で、体験していただきたい。

masayashi関連でお越しをご検討の際は、私までご連絡を頂けると詳細の連絡や当日の出迎えなどのサービスも可能です。
是非ともお越しを！
あなた様のご来場を一同お待ちしております！

感覚基地　コバヤシマサヨシ

はじめに

1/14、Kanasan.JS JavaScript第5版読書会#2 & 懇親会に行ってきました。
まずは、運営の方々、そして参加者の皆様、お疲れ様でした。
前回に増して楽しい読書会＆懇親会でした。
Kanasan.JSはどんどん良くなってます。
また次の機会でお会いしましょう。

参加者の感想エントリーまとめはこちら。

まずは全体の感想から

写真をwakuさんからお借りしました！
不自然な体勢でお尻を突き出している人がいますね。
どうしたんでしょうね。
これがぼくです。

ものすごい刺激を受けまくりました。雰囲気が柔らかで、しかしレベルが高く、でも楽しい。ぼくが海綿体なら大変なことになっていたことは明らかです。みなさんも海綿体じゃなくてよかったですね。
モラトリアム学生であるぼくは、懇親会への参加費2000円、読書会に至っては無料（！）というありがた過ぎる料金設定で参加できました。参加者のみなさん、本当にありがとうございます。

今回は参加者が45名という、フルメンバーでサッカーをしても補欠が出るほどの人数での読書会ということで、えらいカオス空間になるんじゃないかと思っていましたが、運営陣の素晴らしいハンドリングと禁止ワード制度によってうまくまとまってました。
一点だけ、読書会中の議論において会場の端と端の距離があまりにも開いているため、どうしても噛み合い切れないことがありました。物理的な距離があるとどうしても議論が薄くなりがちなんですよね。ぼくは隣の人たちとばっかり喋ってました。このあたりは参加人数とのトレードオフなので、どうしても難しい問題になります。
「2グループに分かれて読書会を進めた後に、最後に互いの議事録を前で発表して全体としての議論を練る」みたいな進行方式も思いつきましたが、参加者の学習レベルの差が結構ありますし（今後読書会を進めると内容も難しくなっていきますしね）、なによりKanasan.JSの運営方針にマッチするかというと微妙なところです。２会場借りるとなると、場所の問題もありますね。
まあぼく個人の意見として。言うだけで申し訳ないです＞＜

午前【Lightning Talk】

10時少し前に会場へ到着。
前回は学校帰りにemaさんに拉致されての参加だったので、今回は一人で身の置き場所がわからずキョロキョロと。まあここはひとつ空気を読まずに最前列だろうと思い、しかし微妙な物怖じから前列二列目に陣取ったら、周りがLT講演者ばかりで俺涙目ｗｗｻｰｾﾝｗｗｗ。

涙を拭いていたら開始のご挨拶があり、突然の「じゃあ皆さん簡単に一言ずつ自己紹介していきましょうか」というキラーパス。ぼくもテンパりましたが、みんなもテンパりました。でも結果的には良かったと思います。

そんなこんなでLTが始まったのが10時半。この時点でぼくの友人でありLT講演者のemaさんが会場に到着していなかったので、ああこれはいつもの寝坊のパターンだなーと思いながらメールを打ってみる。しばらく返信はありませんでしたが、発表数分前に颯爽と会場に登場。さすがemaさん。信じてたよemaさん。

LTの募集がかかった当時は、自己紹介・自己アピールみたいなものかなーと想像していたら、実際はものすごいレベルが高いものが多くてびっくりしました。それでも聴いてて面白かったです。みなさん海綿体じゃなくて（ｒｙ

技術的な発表はもちろんなんですが、個人的にはAWAWAさんの自己紹介LTとujihisaさんのJavaScript からみた Haskellという講演が、理解もできてなおかつ楽しかった。
Haskellは変態だー！もちろんいい意味で。
「Hキーは押さないでください！はてブしてしまうので！」は名言。そしてそのフリを見逃さないAWAWA氏。AWAWA＋＋

お昼ごはん

偶然にtyoroさんと出くわしたので、ご飯をご一緒してもらえることに。お会いするのは二回目なのに、なぜかそう感じさせないところがありますね。チーズカツ丼たべた。
開催地の周りに食べ物屋さんが少なくて、Kanasan.JS参加者が店を占拠してなおかつ溢れるみたいな構図になってて楽しかったです。席が隣になったAndreさんともお話ができました。C#での開発の話ももう少し突っ込んで聴きたかったなあ･･･また機会があれば是非！

あれだけタレントそろってるんだから、お昼バラバラに食べに行くのはもったいないですね。
会場で弁当広げてみんなで食べたら良かったんじゃないかな。
via: Kanasan.Js読書会感想 - パーリーピーポーぶろぐ

これ賛成！いくつかグループ作って机くっつけてお弁当！給食時間みたい！

午後【読書会】

口の字の形に机を並べ、読書会スタート。
やっぱりノートPCは欲しいです。無くてもなんとかならなくはないのですが、「攻殻の時代に一人だけ電脳化してない」みたいな気分になります。半分くらいがMacでしたね。会議室に輝くリンゴマーク。

読書を進めた範囲は
p81～p103　６章　文
p105～p112　７章　オブジェクトと配列　途中まで

amachang x nanto_vi の掛け合いが凄すぎて･･･！
とりあえず引っかかったところをメモしておきます。
検証などは後々。

• case ラベルには任意の expression が書ける
• case 文は上から順に評価し、true 以後は実行されない。
• 式と文の違い
  • if文の中に書けるのが式（amachang）
• NoINってなんだよそれｗｗｗ
  • ページURLわからなくなったorz
• プライマリエクスプレッション！プライマリエクスプレッション！
  • とにかく仕様レベルの話。

• for(a[i++] in o);

  これでoの全プロパティを配列としてaに移せる。ハッキーすぎる。

• 空文にはコメントを入れてわかりやすく

  • if (…) {
    ;
    }

    ぼくはこう書いてる。

終了後【懇親会】

鍋ー！カニー！刺身ー！

正直言ってあまり鮮明には覚えていませんが、まあそれだけ楽しかったということでしょう。
ajax, commetcomet の次には「ソフランC」という技術が来るので覚えておくといいですよ。とかそんな話。
素面で読むとたちの悪い酔っ払いギークですね。む。「酔いギーク」っていいバズワードかも。
もうちょっとお酌がてらにテーブル間をウロウロしてもよかったかなあ、とも思う。

名刺をもらいました！

• issm様（メガネラボ）
• samurai20000様
• oishi様（株式会社 フィードテイラー）

こんなヘタレ学生のぼくにも名刺をくれるとは･･･！
さっき見つけたんですが、これ（名刺交換時のLifeHack - guccyonikki）いいですね。名刺つくらないでも、せめてテンプレ持ち歩くといいかも。

とりあえず皆様にはお礼兼名刺代わりのメールを打ちました。そうなんですよねー。名刺持ってないなら、あとでこちらから名刺代わりのメール打てばいいんですよねー。これはいい習慣を見つけた。

最後にもう一度

参加者のみなさま、本当にありがとうございました！

• Life is beautiful: ビル・ゲイツの引退スピーチビデオ
  ちょｗｗゲイツさんなにやってはるんですかｗｗｗ
• 松下が社名をパナソニックに変更、ナショナルブランドは消滅 - GIGAZINE
  思い切ったなー。個人的なブランドイメージでいうと松下＞ナショナル＞＞＞パナソニックっていう感じだったのだが。松下という名前もなくなるということ？
• 【2ch】ニュー速クオリティ:カレー屋だけど何か聞きたいことある？
• 経験人数1人で一生を終えるかもしれない。
• ナタリー - YMCKがMySpaceとニコ動で新アルバム無料フル配信
  嬉しさ半分、がっかり感半分。
  でもこの試み自体は素晴らしいと思う。
• のとーりあす 二児の父親ですが、娘の描いた同人の件で学校に呼び出されました。
• ニコニコ動画(RC2)‐ドラゴンボール　亀仙人がフリーザに戦いを挑んだみたいです！
• 痛いニュース(ﾉ∀`):大人が選ぶ泣ける洋画ベスト30　1位「タイタニック」、2位「アルマゲドン」
  泣けない＜＜泣ける＜＜＜＜＜越えられない壁＜＜＜泣く
• ベア速 やる夫がＷＥＢデザイナーになるようです
  でたー！
• ベア速 やるおで学ぶハイパーインフレ
  でたー！
• 時間が減速している：「宇宙膨張は加速」を疑う新説 | WIRED VISION
  宇宙終了のお知らせ

  時間が減速しているのならば、数十億年の間に、時間は完全に停止する可能性がある

生きてます21歳！
研究会での発表を明後日に控え、ばりばりとpptを書き直しております。

Kanasan.JS読書会#2の参加報告エントリを書かなくちゃならんのですが、そんなこんなで時間がとれない状況です。明日は研究会の下見に行こうと（そして工学ナビの橋本さんと10ヵ月ぶりの再会を果たそうと）たくらんでおったのですが、発表の練り直しのためそれも行けなくなってしまいました。完全においらの力量不足だー＞＜

しかしこのような日々にも学ぶところはあるようです。
たとえばぼくはタスクをぎりぎりまで溜め込むという悪癖があり、そのため完徹する羽目になるということが特に昨年は多かったわけですが、その度に消耗し、朝日を苦々しく仰ぎながら「これは寿命を縮める･･･そう長くは続けられんな･･･」などとぼやいておったのです。
今回、どうやらとにかく二時間だけでも眠ることができれば、その翌日もそれなりに人間らしい生活が送れるということがわかりました。睡眠ちょう大事！おいみんな！こんなことしてる暇があったら寝るんだ！

明日はさすがに発表前日なので、いつもどおり8時間くらい寝ることができるようです。そう信じてます。寝不足だともの食べてるときに舌噛んでしまうのはいつものこと。痛々しいラブ！ラブを集めて大人になるゲームはmoon！友達はカクンテ！君とぼくとの第三次離散的モルフォロジー集合！

ぼくには徹夜となるといつも思い出す光景があります。ぼくが始めて徹夜という体験をしたのは中学生一年生のころなんですが、その翌日に当時の友達である阿部くんの家に遊びに行きました。そこで阿部家のソファに身を横たえたが最後、泥のように、比喩でも形容でもなく本当に泥のように眠り込んでしまい、目を覚ますと夕方で、窓からはオレンジ色の光が差し込んでいて、窓のそばでは阿部くんが風来のシレン（ゲーム）をプレイしていました。

目覚めたぼくに阿部くんが何を言ったのか、あるいは何も言わなかったのか、そのあたりは覚えていませんが、ぼくは徹夜の翌日に朝日を浴びたときなんかにいつも、その窓際の阿部くんのシルエットがプレイステーションのコントローラーを握っている光景を思い出してしまうのです。

阿部くんは「俺は四角いスイカを作る」と言って農業系の学校に進みました。四年ほど前に電車で偶然会ったときには、学校で育てているヒヨコがいかに可愛いかを語ってくれました。今どうしているかは知りませんが、元気でやっていてくれればいいなあと思います。