dskに聞かれたので、オフラインでそんなこと聞かれるくらいなら需要あるんだろうなーと思ってポスト。

Tab Mix Plus というFirefoxのアドオンが必要となります。
アドオンをインストールしたら、「ツール → Tab Mix Plus のオプション → イベント → タブを開く」とたどり、以下の画像のハイライトされた箇所をごにょごにょやると設定できます。

ぼくみたいに検索魔な人は、検索バーにもチェック入れておくのをお勧めします。
ちなみにfirefoxではctrl+k（command+k）で検索バーにフォーカスが移ります。このショートカットキーは活用するべき。

ついでに、開いたタブにフォーカスするかどうかの設定も。
タブへのフォーカス云々っていうのは、開いたと同時に「そのタブをクリックした状態」にするか、「バックグラウンドで開く」かってことですね。以下の画像を参考にいじってみてください。

dskはぼくに何か甘いものをくれればいいと思うよ。