Kansai.ARがけっこう危なくて、ゼミが迫っていて、SLAMは数式がわからなくて、納豆スパゲティを食った皿を洗わないから部屋が納豆臭い中、マキネッタが届き偽エスプレッソで胃が焼ける。

管理人が我を見失ったようです。
それにしても最近、管理人とか言わなくなったね。

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Kansai.ARが開催の危機ですよー！
なんと発表者がいない！現状で二人とかプギャー！
しかし今ちょっと立て込んでてそれについて言及できないんだぜ困った！
誰か何でもいいから喋ってください＞＜
もうこの際、AR漫才とかでいいから！

まあ規模縮小は避けられんのかのう。
当初から思ってたけれど、さすがに13時から17時まるまる使うってことはないと思う。
もうちょい短くなるよねー。うわースケジュール組まなきゃー。

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学校のゼミ発表で、おそらく「Improving the Agility of Keyframe-based SLAM」（Georg Klein and David Murray）の論文紹介を行うことになりそうです。
今をときめくPTAMの作者の、一番新しい論文ですね。このページから読めます。
どうこう言うよりも↓の改良と言った方がいいのだろうか。まだ精読してないからわからないけど。
『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在

『SLAMの手法に加えて、エッジ特徴量やらフレーム間回転推定器（inter-frame rotation estimator）やらを用いることで、素早いカメラ動作でもトラッキングしつづける性能（agility）を実現した』というのが要旨です。たぶん。
今はこれをちまちま理解していってるところ。英語に加えて見たことない数式がちと辛い…。
ゼミが終わったら資料は公開するつもり。

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これに就活イベントなどなど、様々な要因が重なり、皿はいつまでも洗われないままであり、ぼくの睡眠の質は低下の一途を辿るわけですね。

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マキネッタが届いたぜトゥデイモーニング！

つぎは極細挽きができるミルが欲しい。やっぱ手動じゃ限界がある。

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さあ行くぞ限界の向こう側だー！