2008.11.18

Kansai.ARがけっこう危なくて、ゼミが迫っていて、SLAMは数式がわからなくて、納豆スパゲティを食った皿を洗わないから部屋が納豆臭い中、マキネッタが届き偽エスプレッソで胃が焼ける。

管理人が我を見失ったようです。
それにしても最近、管理人とか言わなくなったね。

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Kansai.ARが開催の危機ですよー!
なんと発表者がいない!現状で二人とかプギャー!
しかし今ちょっと立て込んでてそれについて言及できないんだぜ困った!
誰か何でもいいから喋ってください><
もうこの際、AR漫才とかでいいから!

まあ規模縮小は避けられんのかのう。
当初から思ってたけれど、さすがに13時から17時まるまる使うってことはないと思う。
もうちょい短くなるよねー。うわースケジュール組まなきゃー。

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学校のゼミ発表で、おそらく「Improving the Agility of Keyframe-based SLAM」(Georg Klein and David Murray)の論文紹介を行うことになりそうです。
今をときめくPTAMの作者の、一番新しい論文ですね。このページから読めます。
どうこう言うよりも↓の改良と言った方がいいのだろうか。まだ精読してないからわからないけど。
『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在

『SLAMの手法に加えて、エッジ特徴量やらフレーム間回転推定器(inter-frame rotation estimator)やらを用いることで、素早いカメラ動作でもトラッキングしつづける性能(agility)を実現した』というのが要旨です。たぶん。
今はこれをちまちま理解していってるところ。英語に加えて見たことない数式がちと辛い…。
ゼミが終わったら資料は公開するつもり。

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これに就活イベントなどなど、様々な要因が重なり、皿はいつまでも洗われないままであり、ぼくの睡眠の質は低下の一途を辿るわけですね。

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マキネッタが届いたぜトゥデイモーニング!

モン・パス・タン エスプレッソメーカー(3人用)
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  • 価格: ¥ 1,575
  • 売上ランキング: 254
  • おすすめ度 4.0

つぎは極細挽きができるミルが欲しい。やっぱ手動じゃ限界がある。

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さあ行くぞ限界の向こう側だー!

2008.10.28

できれば今月中にやる(2008-10-27)

Kansai.AR
  • 身内にKansai.ARでの発表をお願いして回る
  • 参加登録してくれた人に、参加者として名前を載せていいかメールする
  • 参加費決めたい
  • 自分の発表内容を決める
  • 用意するもの考える
  • 名刺作る or 適当にネット発注する
  • HMD貸してもらえるものか相談
  • ニコニコ技術部に参加者募集の動画を投げる
学校
  • ゼミの発表論文決める
  • ↑読む
  • 「英会話コミュニケーション法」課題(金曜締め切り)
  • 英語スピーチは慣れたし、アイコンタクトと抑揚なんかはずいぶんマシになったと思うけれど、発音と語彙がほんと絶望的なので、何か対応策を考える。
  • 研究内容詰める
そのほか
  • 食料買い出し
  • そろそろ米を炊け
  • 鳥はむ使い切ったから大量に作る
  • 読む(経済学/脳/つっこみ力)
  • ↑まとめる
  • 禁煙
  • オライリージャパンさんにメール(手伝いのお礼に何かオライリー本で読みたいのあったらあげるよーって言われてるんだけど、どうしよう。甘えてよいものかどうか…読みたい本はむちゃくちゃあるのだけれど)
  • 就活(ぼちぼち説明会)
  • 一般常識の本買う
  • 『OpenCV+OpenGL』の利用例(というか研究室課題の成果物をそのまま)をアップする
  • ↑そのためにコード整理
  • ぼちぼち散髪 or えりあし自分で切る
  • 衣☆替☆え

全部は無理だね><
11月とか都市伝説だろ…

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ところで親分 おやおや親分
ぼくはどんなふうに見えるだろうか

友達はできるだろうか どうかな
恋人はできるだろうか どうかな

たつまき親分

 - THE HIGH-LOWS / たつまき親分

ヘッドフォンがブチ壊れた。コードを引っ掛けたんだ。根元からの断線は救いようがないのだ。どうしてこんな不幸がなくならない? もっと頑張れよ21世紀。

五年ほど前に「ぼくは冷蔵庫じゃないし/ぼくは洗濯機じゃない」という内容のメールを送ったときのことをよく覚えている。「いろいろ詰め込むな、ということ?」というような論理を詩的に展開してみせた返信に、強い感銘を受けたのを、よく覚えている。ぼくは詩を書くのを辞めた。quit. そうして得たものと、失われたもの。ぼくの知る中に、彼女ほど人生に誠実な人はいない。彼女ほど、儚い人はいない。

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感情で語るのか
感情を語るのか
感情のために語るのか
感情に向けて語るのか

2008.08.19

夏の終わりの二つの旅

20日から23日まで、研究室旅行で四国へ行ってきます。
奈良→倉敷→道後温泉→こんぴら温泉→瀬戸大橋→奈良という、瀬戸内海をぐるりと囲むルート。
一人あたま37,450円也。
旅行のしおり作りで各地の名所について調べまくったので、否応なく楽しみになってきているのだ。

あと24日から26日まではまた東京です。
第弐回天下一カウボーイ大会に参加します。
参加者のみなさんはよろしくー。emaさんも参加するみたいですよ。
行きは夜行バス、帰りは新幹線。
26日に研究室の輪講があるので、いつもより贅沢な移動手段なのだなのだ。

9月の中旬にはIVRCでお台場へ行くので、約一ヶ月に三度東京へ出向するわけですね。
ああもう金かかるな!東京もうちょいこっち来い!