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発表終ってamazon散財

卒研の最終学内発表が終わりました。
まだ論文の査読修正が残っているんだけれども、とりあえず七年間の高専生活が一息ついた。
「七年間同じ学校です」っていうとやっぱり長いわけですが、それよりも「未だに15歳のときと同じ学校に通っています」って言った方がインパクトがあることに今気づいた。

やきじろうで打ち上げしてきました。

amazonで散財。

デザイン言語2.0 ―インタラクションの思考法
デザイン言語2.0 ―インタラクションの思考法
  • 発売元: 慶應義塾大学出版会
  • 著者: 脇田 玲, 奥出 直人
  • 価格: ¥ 2,625
  • 発売日: 2006/04

慶応SFCの奥出直人先生が絡んだ作品。

当社ベストセラー『デザイン言語』の第2弾。前作に比べより実作(デザインプロセス)に重きを置いた構成で、優れたデザインが創造される現場の思考法がわかる。
身体性と知覚のデザインとして、システム論的な視点から内的環境である身体の考察と外的環境としての知覚について取り上げ、テクノロジーと感覚の新しい関係性に着目する。
メディアのデザインとして、小型化したコンピュータが埋め込まれたメディア化した人工物のデザインを取り上げる。
空間のデザインとして、人とメディアを取り巻く環境、さらにはユビキタス環境そのものをデザイン対象として取り上げる。

ビジョナリー・ピープル
ビジョナリー・ピープル
  • 発売元: 英治出版
  • 価格: ¥ 1,995
  • 発売日: 2007/04/07
  • 売上ランキング: 1036
  • おすすめ度 4.0

まなめさんのお薦めで購入。

自分の道を追求しつづける人たちがいる。
ひたむきに、真っ直ぐに、生きていく人たちがいる。

自らのビジョンに向かって突き進み、
彼らは新しい時代を切り拓く。
彼らは、世界に変革を巻き起こす。

そんな人々を、「ビジョナリー・ピープル」と呼ぶ。

ネルソン・マンデラ、ダライ・ラマ、ジミー・カーター、
リチャード・ブランソン、ビル・ゲイツ、
スティーブ・ジョブズ、ヨーヨー・マ、U2のボノなど、
世界各国、200人以上のビジョナリー・ピープルに、
歴史的名著『ビジョナリー・カンパニー』の著者らが
10年間にわたりインタビューを実施。
徹底した分析により、成功者の条件を明らかにした。

人は、何のために生きるのか。
私たちは、いかに生きるべきなのか。

自分の道をすすむ勇気が湧いてくる。

ウォール街のランダム・ウォーカー 株式投資の不滅の真理
ウォール街のランダム・ウォーカー 株式投資の不滅の真理
  • 発売元: 日本経済新聞出版社
  • 価格: ¥ 2,415
  • 発売日: 2007/05/25
  • 売上ランキング: 506
  • おすすめ度 5.0

id:Hashさんところのこの記事から購入。ちょうど金融関係に興味出てたので。

世界で最も読まれている株式投資のバイブル! 今改訂の目玉は行動ファイナンス。投資家心理を手玉に取った投資はどこまで可能なのか。マルキール博士が軽妙洒脱に解き明かしてくれる。ミリオンセラー待望の新版(原著第9版)。

人類が知っていることすべての短い歴史
人類が知っていることすべての短い歴史
  • 発売元: 日本放送出版協会
  • 価格: ¥ 3,150
  • 発売日: 2006/03
  • 売上ランキング: 16546
  • おすすめ度 4.5

えらく壮大な科学史。600ページくらいあるらしい。こういうのまとめて読みたかったんだ。

宇宙のはじまり、DNA、プレートテクトニクス…。テストのために丸暗記しただけの用語や数字の奥には、驚くべき物語が隠されていた。無味乾燥な科学史から堪能する科学史へ。科学は退屈だと信じている人に贈る楽しむ科学史。

フェルマーの最終定理 (新潮文庫)
フェルマーの最終定理 (新潮文庫)
  • 発売元: 新潮社
  • 著者: サイモン シン
  • 価格: ¥ 820
  • 発売日: 2006/05
  • 売上ランキング: 206
  • おすすめ度 5.0

売れまくってますね。読み逃していたので。

17世紀、ひとりの数学者が謎に満ちた言葉を残した。「私はこの命題の真に驚くべき証明をもっているが、余白が狭すぎるのでここに記すことはできない」以後、あまりにも有名になったこの数学界最大の超難問「フェルマーの最終定理」への挑戦が始まったが―。天才数学者ワイルズの完全証明に至る波乱のドラマを軸に、3世紀に及ぶ数学者たちの苦闘を描く、感動の数学ノンフィクション。

I-O DATA microSDカード 2GB miniSD&SDアダプター付 SDMC-2G/A
I-O DATA microSDカード 2GB miniSD&SDアダプター付 SDMC-2G/A
  • 発売元: アイ・オー・データ
  • 価格: ¥ 2,480
  • 発売日: 2006/11/30
  • 売上ランキング: 2
  • おすすめ度 4.5

w-zero3用に

論文オワタ

             ヘ(^o^)ヘ 論
                |∧
               /

                     /
                (^o^)/ 文
               /(  )
             / / >

       (^o^) 三
       (\\ 三 シュッ
       < \ 三

 \
 (/o^) オワタ
 ( /
 / く

日産のmixi日記より転載。
まだ学内査読と修正が待ってるんですが、一応終わったようです。
関係者乙。

『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在

実はぼくはまだ電脳コイルは第一話しか見ていないのですが、どうやら拡張現実感(AR: Augmented Reality), 仮想現実感(VR: Virtual Reality), 複合現実感(MR: Mixed Reality) といったキーワードによって語られる技術がインフラとして普及した世界が舞台になっているようです。
かく言うぼくも実はAR研究者の端くれの端くれでして、このあたりの話題についてはアンテナを張っています。

ARという技術は『現実世界にディジタル情報を重畳させることにより、作業支援・ユーザインタフェース・エンタテイメント応用などにおける情報提示に役立てよう』というコンセプトに基づいて20年ほど前から研究が進められています。
ざっくりと言いますと『現実世界にディジタル情報を重ね合わせて色々できるようにしようぜー』ってことです。スカウターもARです。攻殻機動隊もARです。最近はニコニコ動画でもARを応用した動画が見られるようになってきましたね。いったい誰の影響でしょうか。

さて、今回はこのAR研究において、衝撃的な動画を見つけましたので、これを紹介します。

何よりもビデオを見ていただくのが一番早いでしょう。

上は、2007年11月中旬に奈良で行われたISMAR 2007(複合現実感国際会議)で Best Paper Award を受賞した研究発表のデモです。
是非とも1:00あたりから始まる「龍安寺の石庭で戦うダースベーダー」の映像を見ていただきたい。おそるべきは、これがリアルタイムで、しかもノートPCで動いているという点。
作者のホームーページはこちら(Georg Klein Home Page)です。

簡単な解説を加えます。
この技術をざっくりと言いますと、『カメラの入力から特徴点を取得・追跡をすることで3D空間のマップ作りを行い、それに基づいて3Dディジタル情報を書き込み提示する』という技術です。特徴点追跡とマッピングのスレッドを分離することで、数千個の特徴点を実時間で扱うことが可能になっています。
詳細についてはすごく技術的な話になってしまいます。作者のホームページで論文が公開されていますし、『自然特徴点/特徴点追跡/三次元復元』あたりのワードで検索をかけるといくつか関連論文が見つかりますので、各自そちらでお願いします。

ぼくはこの研究を、2008年1月18日に行われたPRMU(パターン認識とメディア理解)研究報告会での会議報告で知りました。今回の研究会のテーマはまさに「拡張現実感/仮想現実感技術(AR/VR)について」でした。会場にはそれはもう日本のAR会における著名人がたくさんいらっしゃったのですが、報告内で講演者がこの動画を背にしながら「こんなもんやられたら、ぐうの音も出ませんね」と言い会場の苦笑を誘ったのが印象的でした。

そう、本当にぐうの音も出ません。当日は工学ナビの橋本様と合流でき(この度はありがとうございました)、帰り際にこの研究について話すことができました。「さすがにここまでくるのはもう数年先のことだと思ってました」「しかもソースコードまで配布されるともうやってられませんねー」「マーカー系AR研究者全員涙目じゃんw」「それなんて俺wwサーセンwww」

こんにちは、涙目です。 作者様のソースコード公開に期待しながら、頑張って英語論文を読みましょう。(ソースコード公開について、動きがあったようです詳細はこちら)

マーカーを用いていないこの研究の課題は、『どの位置にどの情報を重ね合わせるかの判断が(自動では)できていない』という点にあるかと思われます。動画では手動のマウス操作で行っていますね。この課題については、ぼく程度でもいくつか解決法が思い浮かびますので、時間の問題でしょう(あるいはそのあたりはアプリケーション依存なので、技術の汎用性のためあえて実装していないのかも)。

2028年には一部でAR/VRのインフラ化が起きているだろう、というのがぼくの至極個人的な読みです。電脳化については生体実験の難しさや倫理的な課題もあるので、ぼくらが死ぬまでには難しいかもしれませんが、電脳コイルくらいの時代には到達できる可能性が十分にあります!

うわ!テンション上がってきた!
ちょっと電脳コイル借りに行ってくる!

追記(2008/01/23 11:59)

↓こちらへコメントへの返信を掲載しました。
【『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在】へのリアクション | 王様の箱庭

↓こちらへソースコード公開の件についての訂正を掲載しました。
【攻殻~電脳コイル~どころではない~ (ry 】について訂正 | 王様の箱庭

明後日セミナー

2007-10-281.JPG

毎度のことだが間に合う気がしねえ \(^o^)/
発表のたびにデバッグ \(^o^)/

しかしどうしたことか俺の興味はチェルノブイリに。
ヒューマンエラーKOEEEEEEEEE!!
ニコニコ動画(RC2)‐衝撃の瞬間「チェルノブイリ」 1/2
ニコニコ動画(RC2)‐ZERO HOUR:チェルノブイリ原発事故 1/3

この調子では明日の徹夜は確定

じゃあ今日徹夜でやって明日は休めばいいんじゃね

ということは二日とも寝なければもっといいものができるんじゃね

でもそれ体に悪いから寝た方がいいよね

じゃあ明日徹夜しよう

チェルノブイリTUEEEEEEE!!

OpenCVでAVI読み込みに失敗するときは

OpenCVでAVI読み込みに失敗する

 capture = cvCaptureFromAVI(”video.avi”);

でごにょごにょやろうとしたら、ぬるぽが返って失敗する。
よくあります。というか、そのまま読み込めたことがない。
原因はたぶんコーデックです。以下略。

つべこべ言わずに解決策教えてよ

たぶんあなたは意味のわからないエラーに戸惑って(おいおいサンプルと同じソースなのにどうして読み込みできねえんだよ)、とりあえず「opencv cvCaptureFromAVI エラー」とかで検索してきたどこかの大学の学部生なので、いやきっとそうに違いないので、とりあえず解決策だけ書きます。

If the file is compressed but no corresponding VFW codec on your system,
then cvCaptureFromAVI can not read it.
If the file is uncompressed, use mencoder to convert it
to opencv readable format, like this:
mencoder youravi.avi -ovc raw -vf format=i420 -o new.avi

via: Problems with cvCaptureFromAVI() - OpenCV | Google グループ

超訳:ユーとりあえずmencoderとかユーズして生AVIにリライトちゃえばいいじゃない

というわけなので、もうそのまま mencoder youravi.avi -ovc raw -vf format=i420 -o new.avi を使うことにする。mencoderのexeは【MPlayer - The Movie Player】からダウンロードできる。あとはコンソールなりプロンプトなりから mencoder youravi.avi -ovc raw -vf format=i420 -o new.avi を叩いて完了。場合によっては -nosound のオプションも付けなきゃいけないかもしれない。

場合によっては動画の長さと同じくらいの時間がかかるので、長編動画を扱うときは心構えしてください。

残留7回目

さっき提出してきた

けっきょく昨日の昼から20時間くらいぶっ通しで液晶画面に向かってた
間違いなくおれの精子はもうだめだ\(^o^)/

おやすみなさい

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