どうも。前回の記事への反響がすごいことになってますね。
投稿したのが昨日の14時頃。現在(2008-01-21 12:35)で【はてブ: 509】【delicious: 97】【Livedoor Clip: 32】のブックマークでした。24時間でこんなにも集まるものなのか。
本当に、電脳コイルの嫌いなギークなんていませんよね。

さて、それでは以下、記事へのコメントなどへのリアクション。

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通りすがり 08-01-20 (日) 20:56

初めまして。
ニコニコでARの研究が盛んですが、ついさっきこの動画が投稿されていました。
おそらくニコニコのARにも何か動きが出るかとw
そう考えると楽しみです。

自分のMBPでも試したことがありますがやはりマーカーが無いのはかなり大きな点かと・・・
あとはHMDがどれだけ進化できるか　ですね。
某光学メーカー（○lympusだったかな）が透明なHMD開発に成功しているらしいです。
コイルの世界もあながち嘘ではなくなるのかもしれませんね。

初めまして！
マジでｗｗニコニコにアップされたのかよｗｗｗ
手詰まり感のあったニコニコARに新しい風を吹かせる一因になれたのなら、こんなに嬉しいことはありません。

それにしても、ニコニコ技術部のくねくねしたストイックさには本当に感心してしまいます。
やっぱり不純な動機が一番純粋なんですよねー。

シースルー型のHMDですね。あれ未来っぽくて好き。
使ったことがないので使用感は少し疑問がありますが・・・

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TangoAuk 08-01-20 (日) 20:57

はじめまして。非常に参考にある記事をありがとうございました。

これって、環境が静的でないといけないんですよね。素人考えだと、本とか CD とか椅子とか良く動かすオブジェクトごとに AR したい場合はまだマーカーベース AR の方が現実的な気がするんですが、動的な環境にも適用しようと思えば適用できそうな問なんでしょうか？

はじめまして！

環境はある程度は静的であることが望ましいと思いますが、動的な環境への対応もなされているようです。
http://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8
↑の動画の1:17あたりから始まる映像をご覧ください。
予想ですが、これはシステムを動かしながらデモ会場を一周したときの動画です。
（理想的には）動体を省き、静止物体にのみ特徴点を設定するという挙動がわかるでしょうか？

さらに、会場を一周してもとの場所に戻ってきたとき、最初に構築した平面（碁盤目）が保存されている様子も見て取れます。わざわざ人に平面を設定したのは、ジョークでしょう。たぶん。
（細かい処理手法については論文を読み込むのが一番なのですが、ちょっと時間が･･･。詳しいことが判れば改めてエントリとして書いてみます）

現段階ではマーカーベースとマーカーレスにそれぞれメリット/デメリットがありますので、『どちらが現実的か』という評価をするには構築したいシステムやアプリケーションに依存するとしか言いようがないのでは、というのが私の考えです。

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toshikaz 08-01-20 (日) 22:35

昔々、MRシステム研と一緒にMRをやっていました
電脳コイル流行ってるし、
最近のMRはどうなってるんだろう？と
久しぶりにISMAR2007に参加しました。

ARToolkitのもたらした影響力はでかいなぁと
しみじみ感じていたものの、マーカばかりで
ちょっと寂しかったんですが、
このOxfordの発表は凄かったですね

久しぶりにCVの論文読んだり勉強しようかなぁと思う今日この頃です

閉塞感というか手詰まり感を感じるMR/AR分野ですが、
マーカもマーカレスも、もっともっといろんな方向に発展するといいですね
電脳コイルのような世界が来るのを楽しみにしています

こ、これは！専門家の方ですか！
昔々のMR周りの研究談にもすごく興味があるので、もしどこかに書かれたものがある/書くかもしれないことがありましたら、ぜひ教えてください。

ARToolkit、本当に凄いし便利だとも思うんですが、AR/MRの代名詞みたいになってしまったことによる寂しさは少し感じますね。
個人的には、カメラ以外のセンサもすごく高性能/安価になってきている中で、全てを画像ベースでやってしまおうというストイックなアプローチは、研究としての価値はあるのですが、どうも違和感があります。そのあたりがこの分野の閉塞感に繋がっているのではないかと。
そんな中でもこのOxfordの発表のような映像を見せられると、にこにこしながら「やられたー！」って思ってしまいますね。

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ゲスト 08-01-20 (日) 23:01

ヤバすぎる。。。
小型化してネットワーク作ればもう速攻で電脳メガネになりますねｗｗ
セカンドライフ（笑）
生きてるうちにここまでできるようになるとは思って無かったです。うれしいね

セカンドライフ（笑）
電脳コイルのような世界は、来ますよ。
時間的に早いか遅いかの問題があるだけです。
お互いに長生きしましょう！

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n-yoshi 08-01-21 (月) 1:01

タイトルに「どころではない」という表現がありますが、チョット気になります。
既に電脳コイルをご覧になっていると思いますので説明するまでもないかも知れませんが、今回発表されている成果は電脳コイルの世界を造り上げる基礎段階という感じかと。
現時点で既にココまでのモノができてしまっているコト自体は間違いなく衝撃的な事実ではありますが、電脳コイル世界での AR/MR はもう数段階進んでいると思います。

何が言いたいかと云いますと、作品世界を前倒しで実現できそうで嬉しいな、と(笑)

ごめんあさい ＞＜
タイトルは煽り過ぎました。
結果としてより多くの人に知ってもらえたなら、これも演出ということでｗ

本当の意味で電脳コイルの世界に達するには、ぼくの寿命では厳しいかもなー、というのが本音です（電脳空間のインフラ化くらいまでならなんとか…）
この予想が裏切られることを期待しましょう。

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jun 08-01-21 (月) 2:06

すごいことになってますね（笑）
VFXの仕事をしてるので、最初ぱっと見たときは「普通の3Dトラッキングじゃん…」と思ってしまいましたが、
1台のラップトップでリアルタイム！ってのに気が付いてドギモ抜かれました。（笑）
レンズの樽型歪みまで織り込み済みだし（T-T）

現状VFX業界では、BoujouやPFtrackなど100万円オーバーから300ドル台のSynthEyesまで、
いろんな3Dトラッキングソフト（自動ポイントトラッキング＆3Dカメラソルバー）がありますが、
どれもカメラソルビング(Camera-Solving, カメラ座標の割り出し)にはそれなりの時間がかかります。
それを・・・レンズディストーション入りでリアルタイムなんてショッキングですね。

さらに処理速度が上がって、リアルタイムにオプティカルフローのデータも出せるようになれば、
画面全体のZバッファが作れるので、手前の柱や机などの遮蔽物の奥にオブジェクトが隠れるような事も可能になるでしょうし。

早くソースコード公開してくれるといいですねー＾＾

またも専門家！VFXのお仕事楽しそうですねー。
業界の話、非常に参考になります。カメラたけえ！ソフトたけえ！

以上の話を逆に言いますと、処理速度を除けば今までの手法とそれほど変わらないということなんですよね？
それはそれで、なかなか考えさせられるものがあります。
電脳コイル世界の現実化に一番貢献するのは、もしかしたら処理手法などのテクニカルな技術ではなく、ハード面での処理能力の向上かもしれませんね。それこそ、量子コンピューティングとか。

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実はぼくはまだ電脳コイルは第一話しか見ていないのですが、どうやら拡張現実感(AR: Augmented Reality), 仮想現実感(VR: Virtual Reality), 複合現実感(MR: Mixed Reality) といったキーワードによって語られる技術がインフラとして普及した世界が舞台になっているようです。
かく言うぼくも実はAR研究者の端くれの端くれでして、このあたりの話題についてはアンテナを張っています。

ARという技術は『現実世界にディジタル情報を重畳させることにより、作業支援・ユーザインタフェース・エンタテイメント応用などにおける情報提示に役立てよう』というコンセプトに基づいて20年ほど前から研究が進められています。
ざっくりと言いますと『現実世界にディジタル情報を重ね合わせて色々できるようにしようぜー』ってことです。スカウターもARです。攻殻機動隊もARです。最近はニコニコ動画でもARを応用した動画が見られるようになってきましたね。いったい誰の影響でしょうか。

さて、今回はこのAR研究において、衝撃的な動画を見つけましたので、これを紹介します。

何よりもビデオを見ていただくのが一番早いでしょう。

上は、2007年11月中旬に奈良で行われたISMAR 2007（複合現実感国際会議）で Best Paper Award を受賞した研究発表のデモです。
是非とも1:00あたりから始まる「龍安寺の石庭で戦うダースベーダー」の映像を見ていただきたい。おそるべきは、これがリアルタイムで、しかもノートPCで動いているという点。
作者のホームーページはこちら（Georg Klein Home Page）です。

簡単な解説を加えます。
この技術をざっくりと言いますと、『カメラの入力から特徴点を取得・追跡をすることで３D空間のマップ作りを行い、それに基づいて３Dディジタル情報を書き込み提示する』という技術です。特徴点追跡とマッピングのスレッドを分離することで、数千個の特徴点を実時間で扱うことが可能になっています。
詳細についてはすごく技術的な話になってしまいます。作者のホームページで論文が公開されていますし、『自然特徴点/特徴点追跡/三次元復元』あたりのワードで検索をかけるといくつか関連論文が見つかりますので、各自そちらでお願いします。

ぼくはこの研究を、2008年1月18日に行われたPRMU（パターン認識とメディア理解）研究報告会での会議報告で知りました。今回の研究会のテーマはまさに「拡張現実感/仮想現実感技術（AR/VR）について」でした。会場にはそれはもう日本のAR会における著名人がたくさんいらっしゃったのですが、報告内で講演者がこの動画を背にしながら「こんなもんやられたら、ぐうの音も出ませんね」と言い会場の苦笑を誘ったのが印象的でした。

そう、本当にぐうの音も出ません。当日は工学ナビの橋本様と合流でき（この度はありがとうございました）、帰り際にこの研究について話すことができました。「さすがにここまでくるのはもう数年先のことだと思ってました」「しかもソースコードまで配布されるともうやってられませんねー」「マーカー系AR研究者全員涙目じゃんｗ」「それなんて俺ｗｗｻｰｾﾝｗｗｗ」

こんにちは、涙目です。 作者様のソースコード公開に期待しながら、頑張って英語論文を読みましょう。(ソースコード公開について、動きがあったようです詳細はこちら)

マーカーを用いていないこの研究の課題は、『どの位置にどの情報を重ね合わせるかの判断が（自動では）できていない』という点にあるかと思われます。動画では手動のマウス操作で行っていますね。この課題については、ぼく程度でもいくつか解決法が思い浮かびますので、時間の問題でしょう（あるいはそのあたりはアプリケーション依存なので、技術の汎用性のためあえて実装していないのかも）。

2028年には一部でAR/VRのインフラ化が起きているだろう、というのがぼくの至極個人的な読みです。電脳化については生体実験の難しさや倫理的な課題もあるので、ぼくらが死ぬまでには難しいかもしれませんが、電脳コイルくらいの時代には到達できる可能性が十分にあります！

うわ！テンション上がってきた！
ちょっと電脳コイル借りに行ってくる！

追記（2008/01/23 11:59）

↓こちらへコメントへの返信を掲載しました。
【『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在】へのリアクション | 王様の箱庭

↓こちらへソースコード公開の件についての訂正を掲載しました。
【攻殻～電脳コイル～どころではない～ (ry 】について訂正 | 王様の箱庭

うわー。すげー。

wiiリモコンの先端には赤外線のみを通すフィルタの付いたカメラが内臓されてまして、そいつでディスプレイ面に反射した赤外線を検出してるってことでしょうな。仕組みはシンプルなんだけどインパクトあるなー。

via: Wiiリモコンでなんでもホワイトボードに変える魔法のような動画 : Gizmodo Japan（ギズモード・ジャパン）

作成者はカーネギーメロン大のJohnny Lee氏。他にもテンションの上がるwiiハック動画があがっていたので、以下に列挙します。

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